BIOGRAFÍA
Leonardo Colombo (Buenos Aires, Argentina, 1986) es investigador en el Instituto de Ciencias Matemáticas-CSIC. Se graduó en Matemáticas por la Universidad Nacional de La Plata (Argentina) en 2009 y obtuvo un doctorado en Matemáticas por la Universidad Autónoma de Madrid, en el Instituto de Ciencias Matemáticas (ICMAT) en 2014. Fue becario de doctorado JAE – Predoc del CSIC desde 2010 hasta 2014 en el ICMAT. Ha completado varias estancias postdoctorales en la Universidad de Michigan (USA) y en KTH Royal Institute of Technology (Suecia) entre 2014 y 2018. Desde 2018 hasta 2019 fue Investigador Juan de la Cierva Incorporación en el ICMAT. Obtuvo el Premio Vicent Caselles de la Fundación BBVA y la Real Sociedad Matemática Española en 2016.
PROYECTO
Su investigación proviene de problemas prácticos que surgen en robótica. En este proyecto desarrollará estrategias de control descentralizadas para múltiples robots cooperando en una tarea. Se basará en métodos de Modelado de Control Basados en Datos, que ya se emplean en una gran variedad de aplicaciones, como el modelado del andar humano para rehabilitación; el agarre de objetos blandos con manipuladores robóticos y el pronóstico del flujo de tráfico. Sin embargo estos métodos no funcionan bien en sistemas con un alto número de robots. Son necesarios algoritmos de control descentralizados basados en datos con garantías de seguridad, que satisfagan los requisitos del mundo real. El fin de este proyecto es construir e implementar estos algoritmos para tareas cooperativas en enjambres robóticos, modelados mediante datos, y garantizando la seguridad del sistema.