BIOGRAFÍA
Leonardo Colombo (Buenos Aires, Argentina, 1986) es científico titular del CSIC en el Centro de Automática y Robótica. Se graduó en Matemáticas por la Universidad Nacional de La Plata (Argentina) en 2009 y obtuvo un doctorado en Matemáticas por la Universidad Autónoma de Madrid, en el Instituto de Ciencias Matemáticas (ICMAT) en 2014. Ha completado varias estancias postdoctorales en la Universidad de Michigan (USA) y en KTH Royal Institute of Technology (Suecia) entre 2014 y 2018. Desde 2018 hasta 2021 fue investigador en el ICMAT con contratos Juan de la Cierva y Postdoctoral Junior Leader Researcher. Obtuvo el Premio Vicent Caselles de la Fundación BBVA y la Real Sociedad Matemática Española en 2016.
PROYECTO
Su investigación proviene de problemas prácticos que surgen en robótica. En este proyecto desarrollará estrategias de control descentralizadas para múltiples robots cooperando en una tarea. Se basará en métodos de Modelado de Control Basados en Datos, que ya se emplean en una gran variedad de aplicaciones, como el modelado del andar humano para rehabilitación; el agarre de objetos blandos con manipuladores robóticos y el pronóstico del flujo de tráfico. Sin embargo estos métodos no funcionan bien en sistemas con un alto número de robots. Son necesarios algoritmos de control descentralizados basados en datos con garantías de seguridad, que satisfagan los requisitos del mundo real. El fin de este proyecto es construir e implementar estos algoritmos para tareas cooperativas en enjambres robóticos, modelados mediante datos, y garantizando la seguridad del sistema.
RESULTADOS
El proyecto supuso un avance significativo para la coordinación entre robots aéreos (drones) que deben cooperar para realizar una tarea concreta. Se desarrollaron y validaron experimentalmente algoritmos de control para que un equipo de drones se coordinara autónomamente entre ellos, utilizando datos recogidos del entorno para mitigar incertidumbres en el modelado de las tareas conjuntas. Gracias a los resultados del proyecto, Colombo está empleando las técnicas que desarrolló, aplicadas a robots tanto aéreos como marinos, para el monitoreo de fauna en los parques nacionales de Argentina. El objetivo de su nuevo proyecto WiMoBo es servir como prueba de concepto para demostrar las ventajas de utilizar robots para recoger datos medioambientales de mejor calidad, sobre todo en cuanto a gases de efecto invernadero y para realizar un censo de población del venado de las pampas en el Parque Nacional Campos del Tuyú, en Argentina.